Dobot Roboter CRAF Serie CR20AF industrijski robot

Die nächste Generation kraftgesteuerter Cobots
Die DOBOT CRAF-Serie wurde für High-End-Fertigungsanwendungen wie Präzisionsmontage, komplexes Schleifen und medizinische Automatisierung entwickelt und definiert die intelligente Kraftsteuerung mit ihren proprietären Algorithmen und integrierten hochauflösenden Sensoren neu.
Es bietet Plug-and-Play-Bedienbarkeit ohne Installation oder Bereitstellung und ermöglicht adaptive Kraftanwendungen sowie eine nahtlose Mensch-Roboter-Zusammenarbeit – und setzt damit einen neuen Standard für Präzision, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit in der intelligenten Fertigung.

CR20AF
Maximale Nutzlast: 20 kgArbeitsradius: 1.700 mmWiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
 
All-in-One-Kraftsteuerung, Plug-and-Play
Die CRAF-Serie basiert auf der CRA-Serie und verfügt über einen hochpräzisen 6-Achsen-Kraftsensor, der am Flanschende integriert ist und dem Cobot eine verbesserte, nachgiebige Kraftkontrolle und präzise Betriebsfunktionen ermöglicht.
 
Flansch mit Ringstatusleuchte
Verfügt über eine ringförmige Statusleuchte zur Echtzeit-Sichtbarkeit des Roboterstatus. Ausgestattet mit einer Drück-zum-Ziehen-Taste.
Nicht belegte Endschnittstelle
Belegt keine werkzeugseitigen RS485- oder E/A-Anschlüsse und gewährleistet so die Kompatibilität mit externen Geräten (wie elektrischen Greifern oder der VX500 Smart Camera).
Intelligente Kraftregelung mit Sicherheit und ZuverlässigkeitSanftes Ziehen – einfach zu steuernDer gesamte Flansch dient als aktive Widerstandszone für intuitives Unterrichten.
MontageBenutzer können die Ausrichtung für eine präzise Pfadprogrammierung einschränken.
SchweißenDank der extrem geringen Startkraft (
PolierenDer CRAF-Roboter hält die Kraft mit automatischer Kompensation konstant und gewährleistet so eine einwandfreie Leistung bei hochpräzisen Anwendungen wie dem Schleifen und Polieren von Autos.
GesundheitspflegeDer Roboter verfügt über eine Echtzeit-Erkennung der äußeren Umgebung (z. B. Erkennung von Höhenunterschieden am Tisch) mit automatischem Oberflächenscan, wodurch eine adaptive Bewegungssteuerung für eine präzise Aufgabenausführung auf der Grundlage von Umgebungsfeedback ermöglicht wird.
Andere kollaborative Szenarien
Mit der integrierten kraftsensitiven Kollisionserkennung (Empfindlichkeit bis zu 1 N) reduziert der CRAF-Roboter die Kollisionskräfte erheblich und erreicht gleichzeitig eine branchenführende Stoßfestigkeit von 2000 N – so bewältigt er zuverlässig häufige Betriebsstöße und Kollisionen durch Störungen in realen Anwendungen.
 
Anwendungsszenarien
·         SchweißenBe- und EntladenKlebenTransportieren